设备半虚拟化

补上 I/O 这条腿:实现"guest 侧 HVC 桩 + EL2 侧真驱动"的虚拟外设对,并打通 VM 间通信。做完这里,"混合虚拟化"的三要素就齐了。

• 定 hypercall ABI:module-id + service-id + 参数/返回值的寄存器约定(照搬 hyper.h 的思路,用 Rust enum 重定义)
• guest 侧 *_hvc 桩:打包参数 → HVC → 取返回值,封装成普通函数
• EL2 侧 *_hyp 驱动:校验调用方 VM 是否拥有该外设 → 真实寄存器操作 → 返回结果
• 由简到繁:虚拟 UART/LED(打印、翻转)→ 虚拟定时器(guest 定时服务)→ 有余力再做虚拟 CAN
• VM 间通信:initiator/listener 模型,EL2 中转或共享缓冲 + 虚拟中断通知

• siul2_hvc.c —— guest 侧桩样例
• siul2_hyp.c —— EL2 侧驱动样例
• tests/CAN —— CAN 场景参考

EL2 侧务必做外设所有权检查,否则隔离等于白做。HVC 里别做长阻塞操作(硬实时约束)——长活儿拆成"请求 + 完成后虚拟中断通知"。

半虚拟化闭环:guest 经 HVC 操作真实外设并拿到结果。

暂无记录。